- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Plan-Based Control of Robotic Agents
Improving the Capabilities of Autonomous Robots
Michael Beetz
Paperback | Engels | Lecture Notes in Computer Science | Lecture Notes in Artificial Intelligence | nr. 2554
€ 52,95
+ 105 punten
Omschrijving
Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.
This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:
- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior
- second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans
- third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 194
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 2554
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783540003359
- Verschijningsdatum:
- 13/12/2002
- Uitvoering:
- Paperback
- Formaat:
- Trade paperback (VS)
- Afmetingen:
- 156 mm x 234 mm
- Gewicht:
- 299 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 105 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.