• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  1. Boeken
  2. Non-fictie
  3. Wetenschap
  4. Techniek
  5. Elektronica & Elektrotechniek
  6. In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands

In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands

Martin Pfanne
Paperback | Engels | Springer Tracts in Advanced Robotics | nr. 149
€ 137,45
+ 274 punten
Uitvoering
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This book introduces a novel model-based dexterous manipulation framework, which, thanks to its precision and versatility, significantly advances the capabilities of robotic hands compared to the previous state of the art. This is achieved by combining a novel grasp state estimation algorithm, the first to integrate information from tactile sensing, proprioception and vision, with an impedance-based in-hand object controller, which enables leading manipulation capabilities, including finger gaiting. The developed concept is implemented on one of the most advanced robotic manipulators, the DLR humanoid robot David, and evaluated in a range of challenging real-world manipulation scenarios and tasks. This book greatly benefits researchers in the field of robotics that study robotic hands and dexterous manipulation topics, as well as developers and engineers working on industrial automation applications involving grippers and robotic manipulators.


Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
180
Taal:
Engels
Reeks:
Reeksnummer:
nr. 149

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783031069697
Verschijningsdatum:
2/09/2023
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
155 mm x 235 mm
Gewicht:
410 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 274 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
BOOK FRIDAY

50% korting

op een grote selectie boeken
BOOK FRIDAY
Black Friday: 50% korting op boeken
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.